以上のとおり、自筆証書遺言の短所が公正証書遺言ではしっかりとフォローされています。
よって、費用はそれなりにかかりますが、残される家族のことを考えれば公正証書遺言をオススメします。　

財産上のことは公正証書遺言で記載し、長年一緒にすごした家族への思いについては、 形式にとらわれず、お手紙という形で、自分の手で気持ちをこめて残したらいかがでしょうか。
但し、その際は公正証書遺言の内容に抵触することは書かないようにご注意下さい。