法律にはいくつかの遺言の種類が定められていますが、一般的に利用されることが多いのは、以下の２つです。
費用はかかってしまいますが、２の公正証書遺言がオススメです。

自筆証書遺言とは、
遺言をされる方が、『その全文日付及び氏名』を手書きの上、捺印して作成する遺言です。
近年の法律改正で、
相続財産の全部または一部を目録という形でパソコン等で作成し、その全てに遺言をされる方が署名・捺印をすることで、全文を手書きする必要がなくなりました。

また、法務局で自筆証書遺言を保管してくれる制度も始まっております。
自筆証書遺言保管制度については、こちらページ（法務省の該当ページ）をご覧ください。

公正証書遺言とは、
全国各地にある公証役場にて作成する遺言です。
こちらは、自筆証書遺言と違い、自分で手書きをする必要はございません。
作成の際、証人２人が必要となります。

当事務務所にご依頼いただいた場合の費用の目安は以下のとおりです。

（１）自筆証書遺言を作成し、法務局保管制度を利用する場合
・上記費用のほかに、法務局で所定の手数料がかかります。

（２）公正証書遺言を作成する場合
・上記費用のほかに、公証人の手数料が必要となります。金額は作成される遺言により異なります。